还有一个人就是薛仁贵，薛仁贵，名礼，字仁贵，河东道绛州龙门县修村（今山西河津市修村）人，薛仁贵出身于河东薛氏，是南北朝时期刘宋、北魏名将河东王薛安都的六世孙，他的曾祖父薛荣、祖父薛衍、父亲薛轨，相继都在北魏、北周、隋朝担任官职，薛仁贵的家族因为父亲薛轨的英年早逝而开始家道中落，导致薛仁贵少年时家境贫寒、地位卑微，以种田为生，在他准备迁葬祖坟时，他的妻子柳氏对他说：“一个人首先要有出众的才干，等到机遇，才能发挥才能啊，如今皇帝（唐太宗李世民）准备亲征辽东，正在招募骁勇的将领，这是个难得的时机，你为何不去争取机会扬名立万呢？等到你功成名就，富贵了之后回到家，再迁葬坟墓也不算迟啊。”薛仁贵觉得妻子的话很有道理，于是便去拜见将军张士贵，应征入伍，从此开始了自己的军旅生涯。
贞观十八年（644年）底，李世民命令平壤道行军大总管张亮、辽东道行军大总管李勣分别率领水、陆两军，进攻高丽（即高句丽，当时也称“高丽”），次年（645年）二月，李世民亲征高丽，在辽东地区的安地战场上，郎将刘君邛（qióng）被高丽军队围困，无法脱身，危难时刻，薛仁贵单枪匹马挺身而出，冲上去直接取下了一名高丽将领的首级，悬挂在自己的马上飞奔而过，正在战斗中的高丽士兵看到后无不胆寒，当即撤退，刘君邛也因此获救，此役过后，薛仁贵的名号开始在唐军中响彻起来了。
同年四月，唐军的前锋部队进入高丽境内，不断击败高丽的守军，六月，唐军到达安市城（今辽宁海城东南营城子），高丽莫离支渊盖苏文派大将高延寿、高惠真率领大军二十五万，依山驻扎，和唐军对阵，李世民视察过地形后，命令诸将们率军分头进击，这一战中，薛仁贵身穿白色披风，手持画戟，腰鞬张弓，大胜呼啸着冲入敌阵，所到之处所向披靡，唐军跟随薛仁贵跟进，结果高丽军大败，被斩首两万多人。驻跸山大战后，高丽举国震惊，后来，黄城、银城等地的高丽军民十分恐惧，也都弃城而逃，数百里内断绝人烟。战后，唐太宗李世民特意召见了当时只是一个普通士兵的薛仁贵，对他很是赞赏，还赏赐给他两匹战马、四十匹绢布和十个俘虏，并提拔他做了游击将军、云泉府果毅。
唐军胜利后，继续猛攻安市城，高丽守军凭借着坚城固守，李勣对高丽军放话说：“你们尽管坚守，我们破城之日，定要屠杀城内的军民百姓。”听到这一消息后，高丽守城将变得更加团结，唐军久攻不克，后来因为到了冬天，天降大雪，粮草不济，无奈之下只得撤退。回师的途中，李世民亲切的对薛仁贵说：“朕旧的将领们大多都已经老了，不能担任战地指挥的繁重工作了，朕每次都想提拔一些骁勇的年轻将领，但都没有合适的人选，还好这次看到了你，这次我们虽然没能拿下辽东，朕有些不高兴，但让朕高兴的就是发掘了你啊。”于是，李世民又提拔薛仁贵为右领军中郎将，负责镇守宫城玄武门。
永徽五年（654年）夏天，唐高宗李治巡幸万年宫，薛仁贵奉命护驾随行，有一天夜里，天降大雨，山洪暴发，大水冲到了万年宫的北门，守城的将士们尽数逃散，唐高宗李治处境危险，薛仁贵愤怒的说道：“哪里有天子遇到危险，护卫的士兵立即就怕死逃跑的？”说罢自己便冒着生命危险，踏上门框向皇宫大声呼喊，警示宫中的侍卫们，李治因为薛仁贵的提醒才得以躲过了一劫，不久之后，大水便淹没了唐高宗李治的寝宫，李治感恩的对薛仁贵说道：“幸亏是你啊，才避免了朕被淹没，我才知道你是一个难得的忠臣啊。”于是赐给了薛仁贵一匹御马。
显庆三年（658年），唐高宗李治命程名振率兵征讨高丽，任命薛仁贵为副将，薛仁贵在贵端城（今辽宁浑河一带）击败高丽军队，斩首敌军三千多人，显庆四年（659年），薛仁贵又和梁建方、契必何力等人同高丽大将温沙门在横山决战，薛仁贵手持弓箭，一马当先，冲入敌阵，被他射中的人无不应弦倒地，紧接着，又与高丽军在石城开战，一位敌军将领异常勇猛，连杀唐军数十人，无人敢当，薛仁贵见状大怒，单骑突入敌阵，将其生擒，十二月，薛仁贵又与辛文陵在黑山击败契丹，战后他因功被封为左武卫将军，封河东县男。
龙朔元年（661年），一向和唐朝友好的回纥首领婆闰死后，继位的比粟一改常态，转而与唐军为敌，唐高宗李治诏命右屯卫大将军郑仁泰为主将，薛仁贵为副将，领兵赴天山进击九姓铁勒，临行前，唐高宗李治在内殿赐宴，在席间对薛仁贵说：“据说，古代有善于射箭的人，能穿透七层铠甲，今天你就射五层给大家看看吧。”薛仁贵应命，置甲取弓箭射去，只听见弓弦一响，箭已穿五甲而过，李治大吃一惊，当即命人取来坚甲赏赐给了薛仁贵。
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