当初，楚怀王与诸将军约定说：“先入平定关中者称王。”
当此时，秦兵强大，经常趁着胜利时攻击溃散败逃的敌军，诸将军没有谁以为先进入关中有利可图的。
唯独项羽怨恨秦国杀掉项梁，愤怒激动希望与沛公刘邦向西进入关中。
楚怀王诸位老将都说：“项羽为人，轻捷勇猛、奸诈狡猾之人，曾经攻击襄城，襄城没有残存者，都活埋。经过各处没有不残杀毁灭。
况且楚数次攻取，之前陈王陈胜、项梁都战败，不如改变派遣有德行的人，仗义而向西，晓谕秦国父老。
秦国父老困苦其皇帝很久了，现在如果得长者前往，没有侵犯暴掠，应该可以攻下。项羽不可派遣，唯独沛公一向大度宽厚不苛刻的长者，可派遣。”
楚怀王乃不许项羽，而派沛公向西占领土地，收集陈王陈胜、项梁被被击溃了的士兵以讨伐秦军。
沛公道路经过砀，至阳城与杠里，攻击秦国壁垒，大破其二支军队。
二世皇帝下三年，甲午，公元前二零七年
冬天，十月，齐国将军田都背叛宰相田荣，帮助楚国拯救赵国。
沛公攻破东郡郡尉于成武。
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