7月22日清晨，经过8小时急行军，2800名义勇军士兵，终于在寅时赶到了顺济桥南。郑袭亲自带领500人假冒清兵，押送300名俘虏。天亮前过了顺济桥，在德济门门口等待天亮。
卯时天刚蒙蒙亮，赖清明在城门外大喊：“哥！我们押送俘虏、银钱回来了，快开城门。”
“听声音好像是赖把总的兄弟，”一个清兵说道。“让他把兵符送上来。”城墙上清兵放下一个篮子，赖清明把马得功的腰牌放了进去。清兵带着腰牌进到城楼里，推醒了赖清亮。“把总你弟弟带人押送俘虏回来，这是兵符。”
赖清亮一看是总兵马得功的腰牌，马上清醒了。走，我亲自去开城门。城门打开的瞬间，郑袭悬着的心终于落地了。
赖清亮领着一干手下打开城门，迎了出来。义勇军迅速把他们包围。郑兵带兵冲上城楼，清兵们还不知道发生了什么事。通过审讯赖清亮，得知清兵根本没想过有人会进攻泉州府城。整个泉州城有三个“牛录”的汉军旗兵，仆从军1000多人，总兵力2000人左右。
三个“牛录”的清兵，驻扎在水平庙清军大营。仆从军分布在各城门，每个城门驻扎150人左右。
义勇军毫不费力地占领了整个德济门，马上通知了顺济桥南等候多时的2000义勇军士兵。
郑袭分配任务，三营分成2组，每组500人再配上100家丁，从城墙上往两个方向进攻。每攻下一个城门留下120人。一营1000人配上200家丁，进攻水平庙清军大营。剩下的400人，分100人守德济门，300人在城中巡逻，作为机动力量。
郑兵带领一营刚过崇阳门，便遇上了水平庙过来的清兵。200名骑兵，沿着宽阔的街道直冲过来。郑兵端起枪，喊道：“200米距离，膛线枪自由射击。80米一组准备，放！二组，放！三组，放！”硝烟过后，前方8米宽、100米距离内全部被清空。后面的清兵步兵，转身往水平庙逃去。
郑兵手一挥，“追击！”
三营营长王富贵顺利拿下’通津门和临津门。他率领义勇军来到义威门，守门的清军已经弃城而逃。城门四开，许多百姓闻风而逃。王富贵，命令关闭城门。
三营营副郑通顺利拿下了迎春门和仁风门，他们在朝天门遇到了逃跑的清兵旗兵。一顿乱枪后，清兵退了回去。郑通下令，赶快关闭城门。
老百姓听说是郑五公子打回来了，没有了先前的惶恐。郑袭下令所有人必须待在家里，等待扫清余敌。
这一日，枪声不断直至寅时才基本肃清清兵。郑袭问道：“我军伤亡多少？”
“回五公子，我军伤180人，死亡29人。”
郑袭道：“怎会有如此多的伤亡，夺城、进攻清兵大营时还几乎没有伤亡。”
“五公子主要的伤亡都是发生在巷战中，清兵躲在屋内放冷箭造成的伤亡最多。”郑兵道。
郑袭的心情有些复杂，几个月的朝夕相处，要说一点感情没有？那是假话。但既然选择了这条路，牺牲在所难免。这两次战役，发动的都是偷袭战。如果在正面战场，他还没有信心，一定能战胜敌人。
走我们去看看伤员。来到营地，郑袭走到每一位伤员面前，询问伤情。他发现受伤的大部分都是箭伤，只有一小部分是肉搏时受的伤。他看到伤员的处理，都是按照他教的方法，很满意。郑袭道：“泉州府城最好的大夫给我找来，为兄弟们医治。”
“五公子我马上去找人。”郑凯道。
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