刘道规是刘裕的同父异母弟弟，文韬武略不在刘裕之下。
刘裕只是比刘道规狠辣，但是刘道规也不是善茬，只是比哥哥刘裕稍弱一些。
刘裕出生后，生母赵安宗由于难产就死了，继母萧文寿把刘裕抚养长大，生下了刘道伶、刘道规两个弟弟。
刘道规出生不久，父亲刘翘就死了，他们兄弟三人相依为命，在萧文寿的操劳下长大成人。
童年的艰苦生活，激励着刘裕和刘道规，却让刘道伶成了一个贪财奴。
刘裕当兵后是臧爱亲操持家务，赡养继母和教育弟弟，这就是臧爱亲倍受刘裕尊崇的原因。
刘裕逼死孙恩后在军中崭露头角，桓玄为了拉拢刘裕把刘道规安置在族弟桓宏青州刺史府做参军。
刘道规从小就仰慕哥哥，久蓄大志，刻苦读书，进入刺史府后更是如鱼得水，眼界胆识提高很多。
桓玄很器重刘裕，为了得到刘裕的支持，篡位称帝时特意派堂弟桓谦询问刘裕的态度。
刘裕是个中层军官，桓玄要篡位他没有能力阻挡，只能假装谄媚，称赞桓玄雄才大略是做皇帝的好材料。
桓玄自认为他收买了刘裕的忠心，刘裕却要利用桓玄篡位来成就自己的威名。
桓玄宣告称帝后，刘裕立刻起兵勤王，北府军旧将都聚拢在刘裕身旁。
刘道规也参与了哥哥刘裕的谋划，他在青州韬光养晦，对桓宏毕恭毕敬，桓宏也就麻痹了。
刘道规暗中联络了何无忌和刘毅，并且偷偷招募了一伙死士，其中就有刘宋第一名将檀道济。
刘道规像往常一样向刺史桓宏请安，带了五、六个随从，桓宏刚刚起床，还有一些懵症，刘道规跪在地上说道：“刺史大人，家兄刘裕吃错药了，竟然对抗大楚皇帝，为了表示我的忠心，我愿意率领一个分队讨伐刘裕。”
看着匍匐在地的刘道规，桓宏暗自得意，心说泥腿子的弟弟也知道怕了，于是说道：“道规啊，你的忠心我知道了。你如果能劝服刘裕效忠大楚政权就是大功一件，我保证你加官晋爵。至于军队吗，你可以自己筹建，军饷我可以支援一些。”
刘道规顺坡下驴，于是说道：“刺史大人，我给家兄写了一封劝降信，请您过目一下？”
桓宏面露喜色，得意说道：“道规，识时务为俊杰。我就喜欢你的机灵劲儿！”
这时候，刘道规从地上站了起来，从怀里掏出一个东西，走到桓宏跟前。
只见是黄橙橙的丝帛盖着的一件东西，桓宏被这丝帛的颜色所迷惑，眼巴巴等着物件呈到自己手中。
离着桓宏还有一米远，刘道规从丝帛下面抽出匕首，一下扎进桓宏的前胸。
刀的速度太快，距离也太近，另外谁也没想到！桓宏根本没有想到刘道规会杀他，惊讶的张着嘴巴说道：“你…你…你？……”
刘道规笑道：“对，是我！我早想杀你呢，今天机会来了，哈哈哈。”
说完抽出匕首，对着桓宏连续捅刺数下，鲜血像马达一样喷发而出。
桓宏嘴角蠕动着，喃喃说道：“好！…好！…”，然后就闭上了眼睛。
檀道济从后面跳出来，对刘道规说道：“将军，您拿着桓宏的人头去取刺史印信，我去内宅斩草除根。”
刘道规提刀砍下了桓宏的人头，后宅里面传出来几声惨叫，檀道济满脸鲜血走了出来。
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