秋，宋国冉曲阜去请求鲁国人出师伐郑。
原来宋师为了抓捕公子冯而包围了长葛，但是公子冯以其丰富的逃跑经验，又化妆成奴隶逃掉了。宋师在回国的路上被郑军阻击，吃了一个不大不的亏。宋人为了新仇旧恨一起报，所以到处乞师。
宋人这次找的代言人是公子豫的兄弟、也是公子豫的老对头公子翚。公子翚马上去见鲁隐公，请求协助宋国讨伐郑国。
隐公不想在得罪卫国因为公子豫曾助郑伐卫之后再与郑国结怨他认为：如果要进攻与鲁国关系刚刚回暖的郑国，当初还不如不去缓与郑国的关系。
隐公拒绝了公子翚的提议。但是鲁隐公要反对的，正是公子翚要追求的他收了宋国饶好处，还要借机打压公子豫。于是他就一直坚决地请求，直到隐公勉强同意出师为止。
隐公的执政理念就是尽可能地避免与诸侯结怨，与诸侯和平共进，创造一种“重回东周”的、和谐的、家下的局面。但是由于他那几位不省心的叔父却处处跟他作对，隐公开创的良好局面还没有维持多久，鲁国便又回到惠公执政的那个烽烟四起的年代了。
第二次伐郑的联军除了上次的四国军队外，又增加了鲁军。与鲁军高昂的战斗气势相比，卫军的情绪却是消沉低迷的。原来卫国人对州吁的厌恶情绪越来越重，人们已经在议论如何推翻暴君的话题了。鉴于国内政局不稳，州吁不愿出兵，国人也不愿为州吁作战但是宋国人却不依不饶，卫人不得已才勉强出师。
郑人决定只对宋人发动进攻，郑军的车兵击败了宋军的车兵，但是蜂拥而至的联军却击败了郑军的步兵不过郑国饶损失也不是很大。联军抢光了新郑城外的粟米，为王室出了一口恶气，然后就各自回国了。
州吁又玩起凯旋入城的老把戏，进城时军队之中锣鼓喧，士兵们的行动却拖拖拉拉。街道上几乎没有人出来欢迎州吁，而稀稀拉拉排列的欢迎者则都是他的党羽的家臣，他们有气无力地挥着手士兵们则垂头丧气拖着沉重的脚步，就像走在被战俘的队伍里似的。
州吁认为必需马上解决国民支持率的问题。他托石厚向父亲已经赋闲在家的国老石碏寻求解决方案。
听完儿子的汇报，石碏本想狠狠骂他一顿因为他已经很久没见过石厚，所以连骂他的机会也没有了，但是他眼珠一转，决定借此机会除掉州吁。
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