笔墨纸砚一拿到手，李云庭就凭借着曾经在历史课本马镫的样子，在脑海中收寻着记忆，还好马镫并不复杂不难画，难得是李云庭没有太多的美术功底和美术天赋。而且在这个时代也并没有铅笔，用毛笔画了就很难在修改了。
但有马镫的话可以解放自己的双手和保证骑马的舒适度，所以李云庭并不打算放弃。在一点一点慢慢描绘着。
“夫君，你这是在做什么？”妻子叶清幻在一旁看着有点小茫然，都不知道自己的夫君在干嘛。
“这不也是没办法嘛，我不会骑马，有点慌，仔细打量了一下马匹，感觉加上这个可以使骑马更加稳定和安全。”李云庭管不了那么多了，总不能说是在一千多年才出版的历史课本上看到的，所以只能随便编个理由了。
“噢，是这样啊…”叶清幻还是很茫然，但不管了，李云庭要画就随他画呗，自己一旁看着就好了。
功夫不负有心人，扔了一张又一张的纸，终于画出了马镫的模板图，有点丑，线条有点弯曲，但好像也不容易了，能用就好了吧。
看着这弯曲的线条，可能是有点丑，或者是叶清幻有点小强迫症，他都看不下去了，于是提笔按李云庭大概的模样又画了一个，结构上是差不多的，只是线条变流畅圆润了。
看着自己眼前的夫人好像什么都会，瞬间又觉得没面子了，不行，自己得找机会建功立业才行，不然以后还有何颜面立足。
“还是按我这个去打造吧，让工匠注意好尺寸。”叶清幻对着李云庭笑了笑，转身便把图纸递给了仆人。
“尽量快点，要找最好的工匠，钱什么的不是问题。”李云庭感觉剩下的时间不多了，也不知道打造要花多少时间。
“好的，少爷。”看着图纸上的模板，仆人也感觉有点莫名其妙，但是不管了，按照吩咐办事就好了，急匆匆出门找能工巧匠去了。
“这东西是什么？真的有用吗？”叶清幻望着李云庭，实在忍不住好奇，想问一下。
“应该有用吧，这…其实我也不知道叫什么，就感觉这样应该会好骑一点，要不就叫马镫吧。”天呐，李云庭自己都快编不下去了，没办法了，只好随便扯了。
“马镫？挺好的名字。”叶清幻微微一笑。
仆人找到了工匠，把样板递给工匠，工匠看着这东西也觉得有点奇怪，但无所谓，照打就是了。仆人按照李云庭所说的用处大致描述给工匠听，工匠于是就按照自己多年的经验判断用料，选择用料。
毕竟是许昌有名的工匠，用了不是很久，图纸样板的东西就变成现成的实物了，也许用料方面还可以改进，但现在看起来也已经很不错了，于是汉朝第一副马镫就这样问世了，马镫就这样提前一百多年出现了。
仆人兴匆匆拿着打造好的马镫去给李云庭。
李云庭就动手动脚赶紧把马镫给装上：“夫人，要不你来试试呗？”
于是叶清幻就动身想试一下。
“脚放这里…”李云庭在一旁说道。
“好像容易骑多了。”叶清幻就骑着马在自家的庭院溜达了几圈，发现好像确实稳定了许多，也容易骑了。
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